"Fulmineo fuoco di fulminea mole"

Il 131° Reggimento Artiglieria corazzata "Centauro" viene costituito in Cremona il 20 aprile 1939. Nello stesso anno, inquadrato nella Divisione corazzata "Centauro", è mobilitato e trasferito in Albania. Il 28 ottobre 1940 riceve il battesimo del fuoco sul fronte Greco-Albanese. In particolare prende parte ai combattimenti di: Doljana, Kani, Delvinachi, Zaraplana, Zervat, S. dimitrio, Arinista, Tepleni. Nel giugno 1941 rientra in Italia e si disloca nella zona di Spilimbergo, ove si riorganizza assumendo - con l'assegnazione del smv. da 75/18 - la fisionomia più spiccatamente corazzata. Nel novembre 1942, a seguito di nuovi adeguamenti organici, si disloca in Sicilia in previsione dell'impiego in Africa Settentrionale. Qui, in Cirenaica e Tripolitania, partecipa ai combattimenti di El Agheira, Marada, Bu Erat e Beni Ulid. A causa delle forti perdite subite viene sciolto nell'aprile del 1943, ad eccezione del 2° /131° che continuerà i combattimenti assieme ad unità tedesche nella zona di Enfidaville e Takrouna, in Tunisia. Il reggimento si ricostituisce a Bracciano nel maggio 1951 e nel novembre dello stesso anno si ricongiunge a Verona con le altre unità della Divisione "Centauro". Nel novembre del 1955 si trasferisce definitivamente a Vercelli. A seguito dei provvedimenti della ristrutturazione dell'ottobre 1975 il 131° si scioglie. La bandiera viene ereditata dal 131° gruppo artiglieria pesante campale "Vercelli" che si costituisce nella caserma "Medaglia d'Oro Aldo Maria Scalise" il 21 ottobre 1975. Con la soppressione della Divisione "Centauro", il gruppo, il 1° novembre 1986, passa alle dipendenze del Comando artiglieria del 3° Corpo d'Armata e quindi, il 16 febbraio 1991, viene inquadrato nel reggimento artiglieria a cavallo. Il 30 luglio 1992 si costituisce nuovamente assumendo la denominazione di 131° reggimento artiglieria da campagna semovente che torna a far parte della Brigata "Centauro". Il 10 ottobre 1995, a seguito del riordino della Forza Armata previsto dal nuovo modello di Difesa, il 131° si trasferisce da Vercelli a Barletta dove sostituisce il soppresso 2° "Potenza" e passa alle dipendenze della "Pinerolo". Il 20 maggio 1996 si trasferisce a Foggia.
Nella stessa sede viene sciolto nel marzo 2001 e sostituito dal 21° "Trieste".
La Bandiera di Guerra del reggimento è decorata di una Medaglia di Bronzo al Valor Militare (Fronte Greco - Albania - Jugoslavia. 28 ottobre 1940 -23 aprile 1941) ed una Medaglia di Bronzo al Merito Civile (2 novembre - 20 dicembre 1968 provincia di Vercelli).