Il reparto comando e supporti tattici è l'unità della Brigata in grado di assicurare il funzionamento del Comando della Grande Unità sia in termini logistici che di comunicazione.
E' costituito da una Compagnia Comando ed un Trasmissioni.
Alimentato con personale volontario, è di stanza a Bari.
Si costituisce il 1° novembre 1975 per effetto della ristrutturazione dell'Esercito, riordinando al suo interno il Quartier Generale di Grande Unità della Brigata "Pinerolo" ed assumendo la denominazione di Reparto Comando e Trasmissioni "Pinerolo".
In data 20 maggio 1993 inserisce nel suo organico la Compagnia genio guastatori "Pinerolo" assumendo la denominazione di Comando Reparto e Supporti Tattici.
La compagnia esce dai ranghi del reparto all'assegnazione alla Brigata dell'11° genio guastatori.