Con R.D. di S.M. Vittorio Emanuele II dell'11 marzo 1867, venne costituita la "Scuola Superiore di Guerra", allo scopo di riordinare il Corpo di Stato Maggiore e di approfondire la cultura degli Ufficiali destinati agli alti livelli della gerarchia militare. Il 2 luglio 1867, il magg. Gen. Nicolis di Robilant, Conte Carlo Felice, viene nominato primo Comandante della Scuola. Il 1° gennaio 1874, l'Istituto assume la denominazione di "Scuola di Guerra".
La prima sede è Torino, inizialmente nel Palazzo di via Bogino 6 e, successivamente, dal 1° ottobre 1911, nel nuovo palazzo di Corso Vinzaglio. Dal 1° giugno 1915 al 1918, la Scuola di Guerra interrompe lo svolgimento dei Corsi, in quanto sia gli Allievi sia gli Insegnanti sono chiamati a combattere nella Grande Guerra. Ripreso il regolare svolgimento dei corsi, con R.D. del 6 giugno 1932, Vittorio Emanuele III concede alla Scuola di Guerra la facoltà di fare uso del motto araldico "Alere Flammam" che ancora mantiene invariato. Il 6 luglio 1935, l'Istituto cambia denominazione e diventa "Istituto Superiore di Guerra. Nel dicembre del 1941, vengono sospesi, per tutta la durata della guerra, i corsi previsti nell'Istituto.
L'anno successivo, precisamente il 21 dicembre 1942, a causa degli eventi bellici, l'Istituto si trasferisce a Salsomaggiore, dove vi rimane fino all'armistizio. Il 3 novembre 1947, si ricostituisce a Civitavecchia nella Caserma intitolata al Cap. Luigi Giorgi, decorato di due Medaglie d'Oro al Valor Militar nella Seconda Guerra Mondiale. Il 15 ottobre 1949, la struttura viene ufficialmente ridenominata "Scuola di Guerra", con l'inaugurazione, l'8 marzo 1950, da parte del Presidente della Repubblica Luigi Einaudi.
Il 1° settembre 1978, l'Istituto diventa sede dell'Ispettorato delle Scuole con il nome di "Ispettorato delle Scuole e Scuola di Guerra". Mutata la sede dell'Ispettorato, il 1° settembre 1983 riassume la precedente denominazione di "Scuola di Guerra". Nel quadro del riordinamento del settore scolastico-addestrativo della F.A., il 1° marzo 1997, la Scuola passa alle dipendenze dell'Ispettorato delle Scuole dell'Esercito ed il 24 aprile 1999, a 132 anni dalla sua costituzione, riceve la Bandiera di Istituto Militare decorata di Croce d'Oro al Merito dell'Esercito.
Ridenominata dal 1 gennaio 2004 "Scuola di Guerra - Centro di Simulazione e Validazione dell'Esercito", dal 1 gennaio 2006, cedute alla Scuola di Applicazione ed Istituto di Studi Militari dell'Esercito di Torino le competenze relative ai Corsi di Stato Maggiore, ha assunto la denominazione esclusiva di Centro di Simulazione e Validazione dell'Esercito.