Il progetto di costruzione di un Museo di Artiglieria in Torino risale
al 1731. In tale anno Carlo Emanuele III, re di Sardegna, dava ordine al
Maresciallo di Rebhinder di riunire sotto la sua presidenza un
Congresso per esaminare varie questioni riguardanti il servizio
dell'Artiglieria e per concretare i provvedimenti da sottoporre alla
sovrana decisione. Il Congresso inoltrò al re diverse proposte, tra cui
quelle per la costituzione di un vero e proprio Museo di Artiglieria,
come di seguito riportato: "Finalmente che vengano formati tutti li
Modelli e Mostre per ogni categoria e Robe d'Artiglieria cui apporvi
sopra i Biglietti da conservarsi il tutto separatamente con buon ordine
in una stanza dell'Arsenale". Il re Carlo Emanuele III, con propria
determinazione del 18 aprile 1731, dava disposizione al marchese
Foschieri affinché desse esecuzione alle proposte. Nasceva così, in
alcune sale del Regio Arsenale, oggi Scuola d'Applicazione d'Arma, il
Museo d'Artiglieria. Il 1° dicembre 1752 fu istituita la Direzione del
Museo e del Laboratio Mineralogico, che venne disperso durante la
dominazione francese.
Nel 1842, su proposta del Comandante del
Corpo Reale di Artiglieria, maggior generale Vincenzo Morelli di Popolo,
fu ricostituito col proposito di raccogliervi i modelli relativi ad
armi portatili nazionali ed estere, artiglierie, materiali da ponte,
modelli di artifizi da guerra, munizioni, attrezzi e macchine da
laboratorio, bombardieri e fabbriche da polvere. Fu nominato Direttore
il capitano d'Artiglieria Annibale Avogadro di Valdengo, fino al 1846.
Nel
1861, divenuto Museo nazionale d'Artiglieria, fu posto sotto la
direzione del capitano d'Artiglieria Angelo Angelucci, appassionato
studioso e valente scrittore militare, conservò la carica fino al 1885.
Nel 1893 il Comune di Torino cedette in comodato all'amministrazione
Militare il Mastio della Cittadella, unico elemento superstite della
fortificazione voluta nel 1564 da Emanuele Filiberto, allo scopo di
assegnare una autonoma e prestigiosa collocazione al Museo di
Artiglieria; nella nuova sede, lo stesso anno avvenne l'inaugurazione.