La storia delle operazioni oltremare per la "Tau" come la chiamano affettuosamente i suoi appartenenti inizia nel 1991 quando reparti della Brigata sono inseriti nel contigente "ITALFOR - AIRONE" che opera a nord dell'Iraq in missione di soccorso umanitario a favore della popolazione curda.

Dal 14 luglio al 24 agosto 1992 la Brigata partecipa in Sardegna, nella zona di Nuoro (Barbagia), all'operazione "Forza Paris".

Reparti della "Taurinense" sono impegnati dal febbraio 1993 al novembre 1994, inquadrati nel contingente "Albatros", per l'intervento umanitario dell'ONU in Mozambico nell'ambito della Missione ONUMOZ. Per il comportamento tenuto dal personale del Reparto di Sanità, allo stesso viene tributato un Encomio Solenne da parte del Capo di Stato Maggiore dell'Esercito.

La Brigata interviene ancora, nel corso del 1994, in Sicilia dal 10 marzo al 20 giugno per l'operazione "Vespri Siciliani", in concorso al controllo del territorio, ed in Piemonte in novembre nelle zone colpite da violenta alluvione.

La Brigata ed i suoi reggimenti sono stati impiegati a più riprese in Bosnia con la SFOR, in Kosovo con KFOR ed in Afghanistan per ISAF.

La Brigata è stata impegnata anche in attività di protezione civile. In particolare nell’alluvione del Novembre 1994, in Piemonte, è intervenuta in soccorso alle popolazioni colpite dal disastroso evento, specie nell’alta Val Tanaro. Recentemente, nel Settembre 1997, il 9° Reggimento Alpini ha prestato opera di soccorso in occasione del tragico terremoto che ha colpito l’Umbria e le Marche. ​