Trae origine dalla 3^ Compagnia mista per Divisione Alpina costituita il 19 novembre 1935 in Udine. Nel 1939, alla vigilia della 2^ guerra mondiale, la compagnia viene inserita nella 3^ Divisione Alpina “Julia”, contraddistinta dalla nappina porta penna verde con ovale nero al centro sul cappello alpino.
Il 27 ottobre 1940 (giorno in cui la 3^ Divisione "Julia" riceve l’ordine di partire per il fronte greco), la 3^ Compagnia Mista si trasforma in III Battaglione misto genio comprendente, un Plotone Comando, 123^ compagnia artieri, e 113^ Compagnia telefonisti marconisti.
Nell’agosto del 1942 il III Battaglione misto parte per il fronte russo dove, durante la fase di ripiegamento, si sacrifica quasi totalmente combattendo fianco a fianco con gli alpini.
Con il termine delle ostilità, il III Battaglione viene sciolto.
Il 1° maggio 1950 viene costituito il plotone comando della Brigata Alpina “Julia” ed il 1° giugno dello stesso anno la 1^ Compagnia collegamenti, erede delle tradizioni della 113^telefonisti marconisti.
Il 1° gennaio 1958, in sostituzione del Plotone comando, viene costituito il Quartier generale "Julia".
Il 1° gennaio 1964, per effetto della ristrutturazione della Brigata, nasce la Compagnia trasmissioni che eredita la tradizioni della Compagnia collegamenti. Il 1° ottobre 1975 con lo scioglimento del Quartier generale, in seguito alla fusione con la Compagnia trasmissioni, si costituisce il Reparto Comando e Trasmissioni.
Dal 1992 assume il nome di Reparto Comando e Supporti Tattici che, oltre la compagnia comando e servizi e la compagnia trasmissioni, inquadra la compagnia genio guastatori "Julia", fino a quel momento autonoma.
Con l'immissione nell'organico della Brigata del 2° reggimento genio guastatori, la compagnia genio viene soppressa.