Discende dalla Brigata Guardie costituita a seguito del riordino dell'Arma di Fanteria definito dall'ordinamento del 25 ottobre 1831 e formata con il 1° Reggimento Granatieri (in vita dal 18 aprile 1659) ed il Reggimento Cacciatori (costituito il 13 luglio 1774).
Con decreto 20 aprile 1850, la Brigata prende il nome di Brigata Granatieri, composta dal 1° e 2° Reggimento Granatieri e conserva la precedenza sulle altre Brigate di Fanteria. Nel novembre 1852 assorbe le compagnie del disciolto Reggimento Cacciatori ed assume la denominazione di Brigata "Granatieri di Sardegna".
Sciolta il 25 ottobre 1871, unitamente alle altre brigate permanenti, viene ricostituita il 2 gennaio 1881 e riunisce ancora il 1° e 2° Reggimento Granatieri.
La Prima Guerra Mondiale vede i Granatieri in linea fra Monfalcone ed il Sabotino, Oslavia, il Monte Cengio ed il Monte San Michele. Ancora in linea nel 1917, terminano la guerra con la battaglia di Vittorio Veneto.
In esecuzione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'Esercito, che prevede la costituzione delle Brigate su tre reggimenti, inquadra anche il 3° Reggimento "Granatieri di Sardegna" costituito il 1° dicembre 1926 e prende il nome di XXI Brigata di Fanteria.
Assegnata, assieme al 13° Reggimento Artiglieria, alla 21^ Divisione Militare Territoriale di Roma a seguito del decreto 8 febbraio 1934 la Brigata diviene Divisione di Fanteria "Granatieri di Sardegna"che nel 1939 diverrà Divisione di Fanteria "Granatieri di Sardegna" (21^) perdendo di forza il 3° Granatieri.
L'8 settembre 1943, alla proclamazione dell'armistizio, la Divisione, che è alle dipendenze del Corpo d'Armata Motocorazzato, ha le proprie unità schierate nella zona sud di Roma, a protezione delle vie d'accesso alla Capitale. La reazione agli attacchi portati dalle forze tedesche si sviluppa particolarmente a cavallo della via Ostiense ed ha termine solo la sera del 10 settembre 1943, data sotto la quale la Divisione viene sciolta.
Il 15 maggio 1944 è nuovamente in vita, in Sardegna, quale Divisione Granatieri, per trasformazione del Raggruppamento Granatieri. E' costituita da 1° e 2° Reggimento Granatieri, dal 32° e 132° Reggimento Fanteria Carrista, dal 553° e 548° Reggimento Artiglieria (quest'ultimo sostituito il successivo 14 luglio dal 507° Reggimento, formato per trasformazione del 7° Reggimento di C.A.), dalla 205^ compagnia mista del genio e da elementi dei servizi.
Nella prima decade di agosto i due reggimenti granatieri sono inviati sul continente e passano alle dipendenze della Divisione "Friuli".
Con il personale della divisione, sciolta in data 31 agosto dello stesso 1944, vengono formati il 1° e 2° Reggimento Guardie mentre aliquote di personale qualificato sono cedute alla Divisione "Cremona".
La grande unità viene ricostituita il 1° aprile 1948 in Roma quale Divisione di Fanteria "Granatieri di Sardegna" con il 1° Reggimento Granatieri, il 17° Reggimento Fanteria "Acqui", il 13° Reggimento Artiglieria da Campagna ai quali si uniscono nel 1951 un Battaglione Genio Pionieri e nel 1959 il 1° Reggimento Bersaglieri Corazzato; tale rimane sino al 1° novembre 1976 allorché, nel quadro della ristrutturazione dell'Esercito viene contratta a Brigata Meccanizzata e nella stessa confluiscono varie unità che danno vita ai Battaglioni Granatieri 1° "Assietta", 2° "Cengio" e 3° "Guardie", al 1° Battaglione Bersaglieri "La Marmora", al 6° Battaglione Carri "M.O. Scapuzzi", al 13° Gruppo Artiglieria da Campagna "Magliana" ed al Battaglione Logistico "Granatieri di Sardegna". Ne fanno parte anche il Reparto Comando e Trasmissioni ed una compagnia controcarri. Con il riordinamento della Forza Armata, dal 1992 la grande unità comprende Comando, Reparto Comando e Trasmissioni, i Reggimenti 1° e 2° "Granatieri di Sardegna", 3° "Guardie", 13° Artiglieria da Campagna Semovente ed inoltre il 1° Battaglione Bersaglieri, il 6° Battaglione carri (sostituito nel 1993 dal 4° Reggimento Carri), il Battaglione Logistico, la 32^ Compagnia controcarri (sarà sciolta il 30 novembre 1992), la Compagnia Genio Guastatori.
Il 4 ottobre 1993 il Reparto Comando e Trasmissioni diviene Reparto Comando e Supporti Tattici nel quale confluisce la Compagnia Genio Guastatori.
Dal 21 dicembre 1995 riceve il 7° reggimento artiglieria da campagna semovente "Cremona" in vece del 13° che viene sciolto. Dal 15 maggio 1996 il 7° viene sostituito dal 33° "Acqui". Successivamente, anche il Reggimento "Lancieri di Montebello" (8°) entra nell'organico della Brigata.
CAMPAGNE DI GUERRA
Guerra di Successione di Spagna 1701-1713
Guerra di Successione di Polonia 1733-1735
Guerra di Successione d'Austria 1742-1748
Guerra delle Alpi 1792-1796
Guerre napoleoniche 1796: Cosseria
Prima guerra d'indipendenza
1848: Pastrengo, Santa Lucia, Goito, Custoza
Seconda guerra d'indipendenza
Madonna della Scoperta, Centro-meridione 1860-61: Perugia, Ancona, Mola di Gaeta
1861-70 Brigantaggio - zone di Itri, Fondi e Sperlonga
Terza guerra d'indipendenza
Custoza 1866
Eritrea 1895-97
Libia 1911-12
Prima guerra mondiale
1915: Monfalcone (giugno-luglio), M. Sabotino, Oslavia (novembre)
1916: Oslavia (marzo), M. Cengio (giugno), M. S. Michele - Nad Logen (agosto), S.Grado di Merna
1917: Regione Fornaza (maggio-giugno), Stariokwa-Selo (agosto), Bertiolo-Flambro (ottobre)
1918: Capo Sile,delta del Piave, battaglia di Vittorio Veneto
Seconda guerra mondiale
1940: Battaglia delle Alpi Occidentali
1941-42: dal maggio 1941 al novembre
1942 assolve compiti di presidio in Jugoslavia
1942-43: territorio nazionale
Liberazione 1943: dall'8 al 10 settembre prende parte con tutte le unità dipendenti alla difesa di Roma.
MISSIONI
• 2000 e 2002 Missione “JOINT GUARDIAN”, nella Repubblica d'Albania (Ure-i-Limutit, Pukë)
• 2001 e’ initerrottamente impiegata nell’Operazione “DOMINO” presso numerosi siti nell’Italia Centrale
• 2005 la Brigata ha costituito il CORE STAFF del Comando Multinazionale SUD-OVEST di stanza a PRIZREN in KOSOVO
• 2007/2008 ha partecipato all’Operazione “JOINT ENTERPRISE” in kosovo.