Unità di recentissima formazione, il Comando Artiglieria si è costituito il 1 ottobre 2010 nella sede di Bracciano (Roma) a seguito della soppressione del Comando Brigata Artiglieria di Portogruaro (TV) e della Scuola di Artiglieria di Bracciano (Roma).

La Brigata Artiglieria, trova le sue radici in una serie di comandi che, nel tempo, hanno svolto funzioni direttive per le artiglierie assegnate al 5° Corpo d'Armata.
In ordine di tempo la prima unità a svolgere tale ruolo è stata la III^ Brigata missili, costituitasi il 1° ottobre 1959 che nel 1977, ridenominata 3^ Brigata missili "AQUILEIA" assume anche le funzioni di Comando Artiglieria per il 5° Corpo d'Armata.

Passate dal 1° ottobre 1982 al Comando Artiglieria costituito in Vittorio Veneto nell'ambito del Comando 5° Corpo d'Armata, tali attribuzioni passano dal 30 novembre 1997 al Comando Raggruppamento di Artiglieria che il 1° dicembre 1997 diviene Comando Raggruppamento di Artiglieria delle Forze Operative Terrestri prendendo alle sue dipendenze cinque reggimenti di artiglieria.

A seguito dei provvedimenti di ristrutturazione posti in essere dai primi duemila, si riordina in Brigata d'Artiglieria su quattro reggimenti.

La Scuola di Artiglieria trae le sue origini dalla "Scuola Centrale di Tiro di Artiglieria", costituita il 1° luglio 1888 a Nettuno.

Ventidue anni dopo, il 9 agosto 1910, si sdoppiò dando origine a due distinte Scuole, la Scuola Centrale di Artiglieria da Campagna, che rimase nella sede di Nettuno, e la Scuola di Artiglieria da Fortezza, che sorse a Bracciano, ove già nel 1894 esisteva un poligono di tiro. Nel 1920 le due Scuole si fusero nell'unica Scuola Centrale di Artiglieria nella sede Bracciano.

Trasferita nel 1925 a Civitavecchia, ad eccezione di un gruppo addestramento Specialisti, fu sdoppiata di nuovo nel 1927 con la riattivata sede di Nettuno.

Nel 1945 fece definitivamente ritorno a Bracciano, unificata in un unico Istituto, con il nome di Reggimento di Addestramento di Artiglieria, cambiato l'anno successivo in quello di Scuola di Artiglieria.

Nel 1948, con la costituzione della 1^ batteria allievi Ufficiali di Complemento, la Scuola assunse anche la fisionomia di Istituto di formazione dei Quadri di Complemento e, nel 1951, da vita ad una nuova specialità con la costituzione di un Reparto Aviazione Leggera dell'Esercito, trasferito successivamente, nel 1958, a Viterbo, dando origine così all'Aviazione dell'Esercito. Il 2 maggio 1976 si costituiscono il 1° Gruppo Artiglieria da Campagna Semovente "Cacciatori delle Alpi" erede delle tradizioni garibaldine del 1° Reggimento Artiglieria di cui riceve la Bandiera di guerra ed il 18° Gruppo Artiglieria da Campagna "Gran Sasso", formato sulla base del I° gruppo del 13° artiglieria. Le due unità, pedine operative e dimostrative della Scuola, sono affiancate da un Gruppo AUC che cura l'addestramento e la formazione degli Allievi Ufficiali e Sottufficiali delle specialità semoventi, il Gruppo Specialisti ed un Reparto di Supporto.

Nel giugno 1981, con lo scioglimento della Scuola Allievi Ufficiali e Sottufficiali di Artiglieria di Foligno (PG) che curava la formazione e l'addestramento degli Allievi delle specialità a traino meccanico, viene soppresso e trasformato in Gruppo AUC a Traino Meccanico il 18° mentre il 1° perde la dizione "semovente" e diviene il gruppo dimostrativo della Scuola.

Riordinamenti successivi, hanno portato allo scioglimento del Gruppo Specialisti e del Reparto di Supporto, poi ricostituito una volta unificati i due gruppi AUC in un solo ente addestrativo.

Il 12 novembre 1999 il 1° Gruppo artiglieria "Cacciatori delle Alpi" viene soppresso e la sua Bandiera torna al Sacrario delle Bandiere all'Altare della Patria in Roma. la Scuola assume l'ordinamento su un Gruppo Addestrativo ed un Gruppo di Supporto.

Dal 1° Ottobre 1997 al settembre 2009, la Scuola ha svolto l'attività di comando sul Centro Addestramento e Sperimentazione per l'Artiglieria Contraerei di Sabaudia (RM).​